Allar-beltabílar snúast öðruvísi en venjulegir hjólabílar, fyrst og fremst að treysta á hraðamuninn á milli teinanna tveggja. Algengar vinnuaðferðir fela í sér mismunadrifsbeygju og hemlunarbeygju. Mismunandi beygja felur í sér að stýra hraða einni brautar þannig að hann sé hraðari en hinnar, á meðan hemlunarbeygja nær fram stýringu með því að hemla einni braut.
Vökvastýrt-vélrænt mismunastýri er sérstakt kerfi sem notað er til að stjórna stýringu beltabíla. Það notar vökvatækni til að dreifa drifkrafti, sem gerir ökutækinu kleift að stýra sjálfstætt til vinstri og hægri. Skipta má uppbyggingu vökva-vélræns mismunadrifsstýriskerfis í þrjá meginhluta: Vökvaskiptihluta, sem sér um háþrýstidælu til vökvamótorsins; mismunadrifsbúnaðurinn, kjarni kerfisins, sem samanstendur af mismunagírum; og stýrisstýringin, sem stillir vökvakerfið í samræmi við stjórnunarskipanir.
Til að ná nákvæmri og stöðugri mismunadrifstýringarstýringu þarf að koma upp hreyfilíkani af beltabifreiðinni til að spá fyrir um hreyfingu þess og líkja vökvakerfið. PID stýring er algeng og mikið notuð stjórnunarstefna í verkfræðikerfum. Í vandamálum með mismunadrifstýri er hlutverk PID-stýringar að stilla úttaksmerkið stöðugt til að viðhalda stöðugri stýrisgetu ökutækisins við mismunandi aðstæður á vegum.
